En el momento del estallido de las guerras con la Francia revolucionaria (1792-1799), el ejército prusiano todavía estaba radiante con la fama de los grandes éxitos durante la Guerra de los Siete Años (1756-1763), y el recuerdo de victorias como la Batalla de Rossbach (1757) o Lutynia (1757) seguía viva. También fue ampliamente considerado como probablemente el mejor de Europa. Sin embargo, ya en la década de 1770, comenzó a sufrir una especie de erosión y osificación. Su valor de combate se estaba volviendo cada vez más discutible. El ejército prusiano aún pudo emprender una campaña contra Francia con cierto éxito en 1792-1795, pero ya en el curso de la campaña de 1806 sufrió una derrota devastadora. No es de extrañar que las batallas de Jena y Auerstädt se convirtieran en sinónimo de derrota en el ejército prusiano y, al mismo tiempo, desencadenaran un proceso de cambios de gran alcance. Estas reformas también afectaron, como era de esperar, a la infantería prusiana. En primer lugar, se puso mucho énfasis en el desarrollo de la infantería ligera (incluyendo fusileros o jegrs), que fue el resultado de la experiencia adquirida durante la campaña de 1806. También estaba entrenada para luchar en el linaje y en el uso del terreno, y al frente de sus unidades solían estar oficiales jóvenes, inteligentes y en buenas condiciones físicas. Asimismo, la disciplina en las unidades de fusileros o burlones distaba mucho de la conocida desde tiempos frideritas - por ejemplo, el castigo corporal se convirtió en sólo un recuerdo. Antes de 1806, el batallón de fusileros contaba con 690 personas, incluidos 19 oficiales y 48 suboficiales. Con el tiempo, esta posición cambió y, a partir de 1808, se asignó un batallón de fusileros a cada regimiento de infantería de línea. Su tarea principal era luchar en el linaje durante la batalla, pero también realizar reconocimientos y asegurar las marchas de sus propias tropas. Vale la pena agregar que después de 1806, se produjeron cambios significativos en los uniformes de los fusileros prusianos, que comenzaron a usar shaka, y en lugar de chaquetas de uniforme verde, recibieron azul marino oscuro.