La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.
En las unidades de frente del Ejército Rojo, durante la guerra germano-soviética de 1941-1945, había unidades de reconocimiento llamadas Razwiedczikami (en ruso, escrito en escritura latina son Voyennaya Razvyedka). Estas unidades se asignaron principalmente a unidades de infantería en la fuerza del batallón por división, compañía por brigada y pelotón por regimiento. La estructura organizativa de las unidades Razwiedczik no difería significativamente de la de la infantería regular. Sin embargo, su papel en el campo de batalla fue radicalmente diferente. Estas formaciones fueron tratadas como "ojos y oídos" específicos del comandante de la formación a la que estaban sujetos. Vale la pena agregar que sus soldados estaban mucho mejor entrenados que las unidades de infantería regulares, y sus tareas eran recopilar información de la retaguardia del enemigo u observar sus movimientos y marchas. Vale la pena agregar que después de 1943, los Razwiedcziki usaron uniformes cubiertos con manchas de camuflaje, y su equipo estuvo dominado por ametralladoras ligeras, como la metralleta PPsZ y la ametralladora ligera Diegtarev de 7,62 mm. A menudo, sin embargo, también lucharon con equipos capturados.
Debido a las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919, el ejército alemán no pudo desarrollar muchos medios de reconocimiento o comunicación, y por eso, entre otros, en la década de 1920, se puso énfasis en el desarrollo de motocicletas pesadas con buenas o muy buenas rendimiento en carretera y fuera de carretera. Después de que los nazis llegaran al poder en 1933, el proceso no se detuvo, sino que se aceleró. Condujo a la introducción en la década de 1930 y durante la Segunda Guerra Mundial de diseños tan exitosos como el BMW R-12, BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena agregar que las motocicletas en el ejército alemán a menudo tenían un carro lateral, destinado a un soldado con una ametralladora. Las motocicletas del ejército alemán demostraron su eficacia especialmente en el período inicial de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en el transcurso de los combates en Polonia (1939), Francia (1940), pero también en el norte de África (1941-1943). Se utilizaron principalmente para operaciones de reconocimiento, a veces en la retaguardia del ejército enemigo, y para tareas de enlace.