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Leonardo Da Vinci (nacido en 1452, muerto en 1519) fue sin duda una de las personas más brillantes del Renacimiento y es ampliamente considerado como una de las personas más talentosas de la historia. No solo fue un pintor excepcionalmente talentoso, autor de obras maestras como "La dama del armiño" o "La última cena", sino también un inventor e innovador extremadamente prolífico. Una de las áreas en las que Leonardo estaba particularmente interesado era la náutica, pero también la investigación ampliamente entendida relacionada con el comportamiento de los sólidos en el agua. Estos intereses llevaron al desarrollo de un diseño de barco con una tracción de rueda de paletas de pie primitiva de facto. Este proyecto supuso la creación de un barco de madera con el mecanismo de propulsión en el centro de la embarcación. El mecanismo sería movido por un humano a través de pedales (¡la analogía con una bicicleta está perfectamente bien!). Los pedales, a su vez, estarían conectados por un cinturón a un dispositivo alternativo que se convertiría en movimiento giratorio y se transferiría a las ruedas de paletas en los costados del bote. Esto permitiría que el barco continuara. En el mecanismo de propulsión de este barco también se podría encontrar un diferencial (diferencial) muy primitivo. Vale la pena agregar que los diseños y bocetos de este barco probablemente fueron creados en los años 1487-1489 durante la estadía de Leonardo en Milán.
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