Los galos, de hecho, son una rama de los celtas, que habitan las áreas de Europa central y occidental (especialmente hoy Bélgica, Francia y Suiza, pero también el norte de Italia) en el período que va desde el siglo V a. El estado romano entró en una intensa interacción militar con los galos/celtas por primera vez en el siglo IV a. C., cuando tuvo lugar la batalla del río Allia, al norte de Roma, donde las tropas romanas sufrieron una devastadora derrota y la propia Ciudad Eterna fue ocupada por invasores. Posteriormente, los romanos lucharon contra los galos/celtas también en el siglo III a. C., cuando conquistaron el norte de Italia y durante la Segunda Guerra Púnica (218-201 a. C.). Por otro lado, la conquista de la Galia la realizó Julio César en los años 58-51 a.C. En curso, el llamado En las Guerras de las Galias, César sufrió una derrota significativa a manos de los galos: en Gergowia (52 a. C.), donde perdió ante el comandante galo Vercingétorix. Sin embargo, vengó esta derrota con una venganza en Alesia en el mismo año. En el período del siglo I a. Los galos tenían armas de muy buena calidad, especialmente espadas. El armamento básico de un luchador a pie era una espada, una lanza y un escudo, con menos frecuencia un casco o una armadura. Aunque los galos se caracterizaron por no tener poco coraje y, a menudo, destreza física, como enfatizan las fuentes romanas, eran significativamente inferiores a los romanos en términos de organización militar y tácticas.
La caballería romana (latín Equites) desempeñó un papel auxiliar en las artes marciales romanas de la República y principios del Imperio. Los romanos consideraban el tipo principal de sus fuerzas armadas principalmente la infantería legionaria, asignando tareas secundarias a su caballería, como el reconocimiento, el seguro de las marchas del ejército o la protección de las alas de infantería durante la batalla. Así, el papel de la caballería romana en el campo de batalla era completamente diferente al del ejército cartaginés dirigido por Aníbal o al ejército macedonio de la época de Felipe II o Alejandro Magno. Vale la pena agregar que, en promedio, la legión romana durante las Guerras Púnicas (264-146 a. C.) contaba con aproximadamente 4500-5000 soldados, ¡de los cuales solo 300 sirvieron en la caballería! Estos 300 jinetes se dividieron en 10 turmas, cada una de 30 hombres, y cada turma se dividió en 3 decurias de 10 soldados. También cabe añadir que la caballería romana de época republicana no presentaba gran valor combativo, lo que quedó claramente demostrado, por ejemplo, en la batalla de Cannas (216 a. C.), aunque esta negativa situación mejoró con el tiempo.
La infantería en el ejército romano siempre ha jugado un papel importante, incluso decisivo y, de hecho, ha decidido sobre el resultado de las batallas. Durante la primera república (siglos VI-V a. C.), la infantería romana probablemente usaba la formación en falange y era algo similar a las unidades de este tipo en las polis griegas. Sin embargo, en el transcurso de las guerras samnitas (siglos IV-III a. C.), sufrió profundos cambios, que probablemente condujeron a la formación de tres tipos básicos de infantería romana: triari (infantería armada pesada, con lanzas y más experimentada) hastati o principes (masa principal de infantería romana, armada con dos pila, escudo pesado y han) y velites (infantería ligera). En ese momento, la infantería usaba una formación manipuladora. La infantería romana así configurada también luchó en el transcurso de las guerras púnicas con Cartago (264-146 a. C.) o durante las luchas en la parte oriental del Mare Nostrum. A finales de los siglos II y I aC, la infantería romana experimentó otra reforma gracias al cónsul Mariusz. Se estandarizaron sus armas y equipos y, poco después, se introdujo la división en cohortes y el propio ejército romano, incluida, por supuesto, la infantería, se profesionalizó. En el curso de las guerras civiles, el ejército romano se expandió cuantitativamente, pero no experimentó cambios organizativos fundamentales. Vale la pena agregar, sin embargo, que probablemente a fines del siglo I a. C., la lorica segmentata, la armadura romana más famosa y reconocible, apareció en el equipo de los legionarios. En el período del Principado (años desde aproximadamente el 30 a. C. hasta aproximadamente el 235 d. C.), el ejército regular generalmente constaba de 28 a 32 legiones, cada una de las cuales contaba con unos 5.000 soldados. Durante la crisis del siglo III (235-284 d. C.) y en la época de los Dominios, el ejército romano se expandió probablemente a unos 400-500 mil. gente, y su armamento también ha cambiado. Se simplificó la producción de cascos, escudos y armaduras, y los soldados comenzaron a utilizar nuevos tipos de armas, como la plumbata. Se supone convencionalmente que el ejército romano, hasta la batalla de Adrianópolis en el año 378 d. C., pudo enfrentarse con relativa eficacia a otros oponentes. Solo después de esta batalla comienza su ocaso en la parte occidental del Imperio Romano.
Los celtas son un grupo de pueblos indoeuropeos, cuyo lugar de nacimiento probablemente fue el área de lo que hoy es el sur de Alemania y Bohemia, y el centro-oeste de Francia. La mayor expansión de los celtas llegó a los llamados el período de La Tene, cuyo inicio data hacia el 450-400 a. C. y el final del cual es el 150-100 a. Durante este período, los celtas conquistaron toda la actual Francia, las Islas Británicas, gran parte de España, ¡pero también llegaron a los Balcanes e incluso a Asia Menor! Vale la pena agregar que los celtas desarrollaron una cultura de alto nivel, con un extenso sistema religioso, con extensos asentamientos defensivos (oppida), cuya superficie a veces abarcaba varios cientos de hectáreas, pero también con un procesamiento de hierro muy desarrollado. Esto, por supuesto, influyó en el ejército celta. Cuantitativamente, los ejércitos desplegados por los celtas estaban dominados por la infantería, pero también jugó un papel muy importante en el campo de batalla la caballería, que en el siglo III a. C. desplazó en gran medida el uso de carros en la Europa continental. Es probable que la caballería celta estuviera a cargo de una élite social que podía permitirse el costoso mantenimiento de un corcel de combate. En el momento de entablar contactos militares con Roma, es decir, en el siglo IV a. C., durante la conquista del norte de Italia en el siglo III a. C. y, especialmente, durante las batallas de César en la Galia (58-52 a. C.), el jinete celta estaba armado con escudo redondo o rectangular, a menudo usaba un casco de hierro o bronce, y como armas usaba lanzas o una jabalina y espadas largas de una mano de doble filo. Vale la pena agregar que durante la lucha con el ejército romano en el siglo I a. C., la caballería celta usó jabalinas con mayor frecuencia.