La historia del uso de unidades de ulanos en el ejército polaco se remonta a las guerras napoleónicas (1799-1815) y la época del Reino del Congreso (1815-1831). En ese momento, los lanceros eran percibidos como una unidad de caballería teóricamente ligera, que, sin embargo, debido a su excelente entrenamiento y al tener una lanza equipada con ella, también podía llevar a cabo con éxito la carga en el campo de batalla. Junto con el nacimiento de la Segunda República Polaca independiente, los lanceros se establecieron en el ejército polaco, refiriéndose indirectamente a las tradiciones del siglo XIX. Las unidades de este tipo jugaron un papel importante durante la guerra con el ataque bolchevique de 1919-1921, especialmente en la Batalla de Komarów en 1920. En el período 1921-1939, los regimientos de Uhlan fueron percibidos como uno de los mejores del ejército polaco; a veces incluso se puede encontrar el término "élite". Poco antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial (en 1937), la caballería polaca se reorganizó, incluidos los regimientos de Uhlan, como parte de los cuales se crearon brigadas de caballería compuestas por 3 o 4 regimientos, y en esta estructura se incorporaron a la guerra de 1939. Antes del estallido de la guerra, había 27 regimientos de lanceros en Polonia, que en la mayoría de los casos se desempeñaron muy bien durante la campaña de septiembre. Vale agregar que se trataba de unidades bien entrenadas, muchas veces con moral alta o muy alta, que en 1939 utilizaban caballos principalmente para marchas, y dirigían el combate como unidades apresuradas, con el uso de armas pequeñas o antitanques. Entre los cuentos de hadas, se puede decir que los ulanos polacos cargaron con sus sables contra los tanques; esto no es más que un producto de la propaganda alemana e italiana. Uno de los mejores ejemplos del uso efectivo de los lanceros en la campaña de septiembre es la batalla de Krojanty. Dos regimientos de lanceros también formaban parte de la Brigada de Caballería Volyn, que luchó en Mokra.
A pesar de su derrota en la Primera Guerra Mundial, el cuerpo de oficiales alemanes en el período de entreguerras todavía vio el principal medio de victoria en una guerra futura en una operación ofensiva. Por lo tanto, extrajo una experiencia diferente de la Gran Guerra que su homólogo francés. Con base en la experiencia de 1914-1918, incluidas las tácticas de infiltración utilizadas por las tropas de Stosstruppen, pero también notando el intenso desarrollo de la aviación y las armas blindadas, parte del cuerpo de oficiales alemanes (por ejemplo, el general Heinz Guderian) desarrolló supuestos teóricos de la so -llamado guerra relámpago (alemán: Blitzkrieg), es decir, esforzarse por derribar al enemigo con una operación ofensiva decisiva llevada a cabo en el menor tiempo posible y con la máxima intensidad de fuerzas y recursos. El cuerpo de oficiales alemanes también fue entrenado de acuerdo con esta doctrina de guerra ofensiva en la década de 1930 y durante la guerra mundial. También vale la pena agregar que los oficiales alemanes de casi todos los niveles en el curso de la Segunda Guerra Mundial utilizaron el principio del llamado comando por tarea (Ger. Auftragstaktik), es decir, expusieron a sus subordinados la tarea a realizar y las fuerzas a su disposición, mientras que la ejecución de la tarea dependía totalmente de ellos. Tal modelo de mando, basado en oficiales muy bien entrenados y uniformemente, condujo al hecho de que el ejército alemán era muy flexible en la acción y podía reaccionar más rápido a varios niveles que sus oponentes (por ejemplo, el ejército francés durante la campaña de 1940 o ejército soviético de 1941). Este sistema resultó exitoso (especialmente en los niveles más bajos) durante la Segunda Guerra Mundial. También vale la pena agregar que muchos comandantes destacados sirvieron en el cuerpo de oficiales alemanes de la Segunda Guerra Mundial, incluidos: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel y Walter Model.