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4K51 Rubie¿ fue un sistema de misiles tierra-agua de medio alcance soviético del período de la Guerra Fría. El sistema utilizó misiles de la familia P-15 (designación de la OTAN: SS-N-2 Styx), que eran misiles con un alcance de hasta 40 kilómetros, capaces de transportar una ojiva que pesaba hasta 480 kilogramos.
El primer trabajo en el sistema 4K51 Rubie¿ se inició en 1970. Suponga que la producción de estos sistemas comenzó unos años más tarde, en 1978. 4K51 Rubie¿ se basa en el chasis con ruedas del tractor MAZ-543, gracias al cual se caracteriza por una muy buena movilidad todoterreno y alta, para un arma de esta clase, velocidad máxima del vehículo. Curiosamente, fue posible instalar muchos componentes del sistema, incluido el radar, en un vehículo, lo que aumentó significativamente la movilidad, pero también la capacidad de supervivencia de todo el sistema en el campo de batalla. Sin embargo, el sistema a menudo funciona junto con los sistemas de radar costero para funcionar de manera efectiva. Los misiles P-15 son guiados por radar, y en las versiones modernizadas (P-21) también por infrarrojos. El principal usuario de este sistema fue el ejército soviético y, más tarde, las fuerzas armadas de la Federación Rusa.
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