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Las raíces de la Orden Teutónica probablemente se remontan a la Tercera Cruzada a Tierra Santa (1189-1192), y los orígenes de su presencia en Polonia se remontan tradicionalmente a 1226. En el transcurso de los siglos XIII y XIV, la Orden conquistó grandes áreas en el Mar Báltico, incluida, entre otras, Gdañsk Pomerania y creó un estado fuerte y eficientemente administrado. La artillería de fuego apareció por primera vez en su ejército en el siglo XIV, probablemente a mediados o finales de ese siglo. Los materiales originales confirman, por ejemplo, los cañones de hierro del arsenal del castillo de Toruñ de los años 1392 y 1397. También se puede encontrar información similar, por ejemplo, de los castillos de Cz³uchów o ¦wiecie de principios del siglo XV ( más precisamente para los años 1410-1411), pero también varios otros castillos teutónicos. Curiosamente, a principios del siglo XV, el ejército teutón utilizó tanto artillería de "asedio" como de "campo". El primero era relativamente pesado y difícil de transportar. Lo más probable es que disparó bolas de piedra. La artillería de "campo", por otro lado, consistía en bombardas mucho más pequeñas, que estaban montadas en una "cama" de madera, y además, era posible cambiar el ángulo de tiro sin mayores problemas. Ciertamente fueron utilizados por el ejército teutón en Grunwald en 1410, pero no jugaron un papel importante en esta batalla.
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