El ejército de la polis tebana en el siglo IV a. C. fue principalmente obra de dos destacados reformadores y comandantes: Epaminondos (incluso Plutarco escribe sobre él en una de sus "Vidas de hombres famosos) y Pelópidas". El ejército tebano, como consecuencia de las reformas llevadas a cabo por estos dos comandantes, todavía veía a los hoplitas como principal fuerza de combate, pero con armas mucho más ligeras que en el siglo V a. C., con lanzas algo más largas, aunque todavía portando hoplones. La infantería ligera, especialmente los peltastas, también se utilizó a gran escala en el ejército tebano. También había una unidad de élite llamada Holy Host, compuesta por 300 soldados, probablemente teniendo relaciones sexuales entre ellos. Se produjeron grandes cambios en el orden de batalla, porque Epaminondosa se esforzó conscientemente por fortalecer una de las alas durante la batalla y colocarla al frente del resto de su ejército, creando una formación oblicua de facto. El ejército cambiado de esta manera trajo a Tebas grandes éxitos en las batallas de Reading (371 a. C.) y Mantinea (362 a. C.). Vale la pena agregar que muchas novedades introducidas en el ejército tebano fueron posteriormente utilizadas con éxito por Filipo II de Macedonia y Alejandro Magno.
La falange griega probablemente se creó en el siglo VIII o VII a. Era una formación de combate de infantería con armamento pesado, formada por hoplitas que se alineaban para combatir en filas, cuyo número durante las Guerras Greco-Persas (500/499-449 a.C.) oscilaba entre 8 y 16. La falange era una cerrado (closed), en el que los soldados se cubrían unos a otros con escudos. Asumió principalmente el uso de armas cuerpo a cuerpo (una lanza o una espada) y marginó, especialmente al principio, el uso de un arma arrojadiza. En el siglo V a. C., el hoplita estaba armado con un escudo de bronce de madera (griego hoplon, de ahí el nombre de un soldado que luchaba en una falange), en la cabeza tenía un casco de bronce (a menudo del tipo corintio) y el llamado armadura de atleta también hecha de bronce. Sin embargo, también había armaduras de lona. En aquel entonces, las piernas de los hoplitas casi siempre estaban protegidas con grebas. El armamento ofensivo era principalmente una lanza y una espada corta de un solo filo (griego: machaira) o espada de dos filos (griego: xiphos). La falange proporcionó a la polis griega una gran ventaja militar sobre las tropas del Imperio Persa durante las guerras de 500/499-449 a. C., y también se usó más tarde, por ejemplo, durante la Guerra del Peloponeso (431-404 a. C.), cuando, sin embargo, comenzó a experimentar una evolución, como resultado, por ejemplo, de las reformas de Ifícrates en Atenas. Se supone comúnmente que en el siglo V a. C., Esparta tenía el mejor ejército entre las polis griegas, cuyos hoplitas se trasladaban al campo de batalla con mayor frecuencia con la letra griega lambda pintada en el hoplón, de Lakedemon, otro nombre de su tierra natal. Sobre la base de los cimientos de la falange griega en el siglo IV a. C., Filipo II de Macedonia y Alejandro Magno introdujeron la falange macedonia en los campos de batalla.