Durante la Segunda Guerra Mundial, el ejército británico formó un total de 43 divisiones de infantería. Al comienzo de la guerra, el personal de la división contaba con aproximadamente 13.800 oficiales y soldados, mientras que en 1944 este número aumentó a aproximadamente 18.300 personas. Este cambio significativo en el número de empleados se debió principalmente al aumento de varios tipos de unidades de apoyo, y no al aumento en el número de soldados de infantería. En 1944, la división de infantería británica constaba de tres brigadas de infantería, cada una con su propio cuartel general, un pelotón de estado mayor, 3 batallones de infantería y divisiones de ingeniería. Vale la pena agregar que un solo batallón de infantería tenía aproximadamente 780 oficiales y soldados y tenía numerosas unidades de apoyo (por ejemplo, un pelotón de morteros o un pelotón de reconocimiento). La división también incluía una brigada de artillería de facto con cinco regimientos de artillería (incluido uno antitanque y uno AA), un batallón de ametralladoras y morteros, así como unidades de reconocimiento, comunicación y zapadores. Un elemento importante que aumentó la movilidad de la división de infantería británica fue su motorización completa. El rifle principal del soldado de infantería británico era el rifle Lee Enfield No.1 o No.4. Como ametralladoras se utilizaron, entre otras, metralletas Sten, ametralladoras manuales Bren y ametralladoras Vickers. Las armas antitanque más utilizadas fueron los cañones de 2 y 6 libras de 40 y 57 mm, y más tarde también los cañones de 17 libras de 76 mm. A su vez, el armamento principal de la artillería de campo fue un obús muy exitoso. Artillería QF de 25 libras.
Ya después de las primeras experiencias de combate en el norte de África a finales de 1942-1943, el ejército de los EE. UU. cambió la posición de la división blindada estadounidense. A partir de 1943, la división blindada de tiempo completo constaba de tres batallones blindados, tres batallones de infantería mecanizada, tres batallones de artillería y muchas unidades de apoyo. La excepción fueron las Divisiones Panzer 2 y 3, que conservaron la estructura con dos regimientos blindados, tres batallones blindados cada uno. Por esta razón, a menudo se las llamaba divisiones blindadas pesadas. El batallón blindado, además de las divisiones 2 y 3, constaba de tres compañías blindadas: tres de tanques medianos (M4 Sherman) y una de tanques ligeros (M3 / M5 Stuart). A su vez, el batallón de infantería mecanizada estaba compuesto por tres compañías de infantería, una compañía de servicios y una subunidad de estado mayor. La división blindada estadounidense también tenía, al igual que la división de infantería, un componente de artillería muy fuerte, que consistía en artillería autopropulsada, en su mayoría obuses M7 Priest, de los cuales había 54 unidades de tiempo completo en la división. En total, la división blindada americana constaba, entre otros, de unos 11.000 hombres, unos 250 tanques y unos 500 vehículos blindados de transporte de personal M2/M3.