A lo largo del siglo XVII, los ejércitos de los Habsburgo participaron en numerosos conflictos armados, como la Guerra de los Treinta Años (1618-1648), la guerra con Luis XIV o la guerra con Turquía (1683-1699). Por supuesto, en el transcurso del siglo XVII, este ejército cambió casi constantemente, y su infantería cambió junto con los cambios en el ejército. Durante la Guerra de los Treinta Años, la infantería austriaca era principalmente un ejército mercenario, a menudo mercenario, dividido, como en muchos otros ejércitos de la época, en piqueros y mosqueteros. El regimiento de infantería austriaco en la década de 1730 constaba de unas 2000 personas, divididas en 10 compañías, y en el campo de batalla se dividía en dos batallones de unos 1000 soldados. Por supuesto, esto no era una regla, y había regimientos de mucha menos gente. También hicieron sus propias pérdidas de combate y pérdidas causadas, por ejemplo, por enfermedades. Como dato interesante, a menudo se supone que los piqueros austriacos solían estar mejor blindados que sus homólogos suecos. En ese momento, los grandes líderes del servicio austríaco fueron, por ejemplo, Wallenstein, Pappenheim y Montecuccoli. Sin embargo, después de 1648, la infantería austríaca experimentó cambios considerables. En primer lugar, se estaba convirtiendo lentamente en un ejército permanente y mejor entrenado. Los regimientos contaban con alrededor de 2040 personas, luego se dividieron en 10 compañías, pero la compañía estaba formada principalmente por mosqueteros, de los cuales había 88 en la compañía, en lugar de piqueros, de los cuales había 48. Esto se demostró claramente por el énfasis puesto principalmente en armas de fuego Vale la pena agregar que la infantería austriaca fue completamente reequipada con rifles de chispa solo durante la Guerra de Sucesión española (1701-1713 / 1714). Por otro lado, su mayor éxito en la segunda mitad del siglo XVII -aparte de la Batalla de Viena de 1683, donde los húsares polacos jugaron el papel principal- fue la Batalla de Zenta en 1697, en la que el gran comandante de la El ejército austríaco a finales de los siglos XVII y XVIII, Eugeniusz de Saboya, estaba al mando.