29.a División de Infantería estadounidense, comúnmente conocida como " División Azul y Gris" se formó en julio de 1917. A diferencia de la 1ª División de Infantería, fue enviado al Frente Occidental solo a principios del verano de 1918. Consiguió participar en la Batalla de Meuse-Argonne en junio de 1918, pero fue su primera y última gran batalla en la Primera Guerra Mundial. La unidad fue desmovilizada en mayo de 1919. Sin embargo, en 1923 fue reformado. Ya en 1942, la unidad fue trasladada de EE. UU. a Gran Bretaña, donde fue preparada para el desembarco en el continente. Sus tropas atacaron primero la playa de Omaha el 6 de junio de 1944 y luego lucharon en el norte de Francia (incluido Saint-Lo). Después de la campaña en Normandía, la unidad fue responsable del asedio de Brest del 25 de agosto al 18 de septiembre de 1944. Desde diciembre de 1944 hasta finales de febrero de 1945, estuvo estacionada en Bélgica. . También participó en el cruce del Rin y la ocupación de Alemania occidental en abril-mayo de 1945. Durante la Segunda Guerra Mundial, la división perdió unos 3.900 muertos y unos 15.500 heridos.
Ya después de las primeras experiencias de lucha en el norte de África a finales de 1942-1943, el ejército de los EE. UU. cambió la posición de la división de infantería estadounidense. A partir de 1943, cada división de infantería contaba con tres regimientos de infantería a tiempo completo, compuestos a su vez por tres batallones de infantería. Además, el regimiento de infantería también incluía otras unidades, por ejemplo: una compañía antitanque, una compañía de artillería o una compañía de personal. En total, el regimiento de infantería del Ejército de los EE. UU. contaba con aproximadamente 3.100 soldados. También debe recordarse que la división también incluía un fuerte componente de artillería que constaba de cuatro batallones de artillería: 3 ligeros y 1 mediano, la mayoría armados con obuses de 105 y 155 mm. También contó, entre otros, con un batallón de ingenieros, una empresa de reparaciones, una unidad de reconocimiento y un pelotón de la Policía Militar. En total, la División de Infantería de EE. UU. contaba con aproximadamente 14 200 personas desde 1943. Claramente dominaba la artillería sobre la división alemana y tenía medios de transporte mucho mejores y, sobre todo, totalmente motorizados, lo que la convertía en una formación táctica de gran movilidad. También tenía armas antitanque "individuales" mucho más ricas en forma de una gran cantidad de lanzadores de bazucas, de los cuales había más de 500 en toda la división.