Tamiya 35232 Centaur C. S. Mk.IV

El Centaur IV fue un tanque británico posterior a la Segunda Guerra Mundial, pero también puede clasificarse como un cañón autopropulsado sobre orugas. La longitud del vagón era de unos 6,35 metros, con un ancho de unos 2,9 metros. El armamento principal era un obús de 95 mm y el armamento adicional eran dos ametralladoras. Se fabricaron alrededor de 115 vehículos de este tipo en el curso de la producción.

El tanque Centaur fue desarrollado para las necesidades del ejército británico como sucesor del no muy exitoso Crusader. Al diseñar un nuevo vehículo, por primera vez se decidió utilizar un cañón universal en un tanque británico, capaz de destruir tanto vehículos enemigos como objetivos de superficie. Los primeros tanques Centaur salieron de la línea de producción de Rover impulsados por motores Liberty obsoletos bajo la designación A27L. En total, se crearon cinco versiones de este automóvil, de las cuales solo se usó en combate la versión Centaur IV. Entró en acción en Normandía en 1944 como parte del Royal Marines Armored Support Group. También hay que recordar que los autos Centaur (después de cambiar el motor) dieron lugar a los exitosos tanques medianos del tipo Cromwell.