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El AT-42 fue un prototipo soviético de tractor de artillería sobre orugas de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos de este vehículo se crearon en 1940, pero el vehículo nunca entró en producción en masa. El vehículo estaba propulsado por un solo motor diesel V-2 de 500 hp y estaba armado con una sola ametralladora DT de 7,62 mm. El vehículo AT-42 fue creado en cierta medida a partir de la iniciativa de base de la planta No. 183 en Kharkiv. Su diseño se basó en el chasis, suspensión y casco del tanque T-34/76 modelo 1940. El blindaje del tanque también se conservó sin mayores cambios. Sin embargo, el AT-42 no contaba con torreta, y en su parte trasera se ubicaba un compartimiento para el servicio del arma, el cual podía cubrirse con una lona, pero no protegía a los soldados en esta parte del vehículo con blindaje. . El AT-42 podía sacar un arma o vehículos que pesaban hasta 15 toneladas. Sin embargo, el estallido de la guerra germano-soviética impidió un mayor desarrollo de la estructura y el AT-42 nunca entró en producción en masa.
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