Dolphin I es un prototipo de submarino en miniatura alemán de finales de la Segunda Guerra Mundial. La eslora del barco era de 5,4 metros y 1,01 metros de manga. La velocidad máxima bajo el agua era de alrededor de 15 nudos, y la velocidad en la superficie era de hasta 19 nudos. La profundidad de inmersión máxima supuesta era de 30 metros. Los primeros diseños del barco, llamado Dolphin I, se crearon a fines de 1944, y las primeras unidades prototipo se encargaron para la prueba en enero de 1945. Este submarino en miniatura fue construido para el uso de la Kriegsmarine, y su objetivo principal era llevar a cabo ataques con torpedos desde una posición submarina en la navegación aliada, especialmente en el Canal de la Mancha. Al diseñarlo, se hizo especial hincapié en lograr la mayor velocidad posible bajo el agua, lo que se ha logrado en gran medida. En total, se construyeron tres prototipos de este barco, pero ninguno sobrevivió hasta el final de la guerra.
Dolphin (delfín polaco) fue un prototipo de submarino alemán en miniatura de la Segunda Guerra Mundial. El barco tenía 5,4 metros de largo con un peso en vacío de 2,8 toneladas. La velocidad en la superficie era de hasta 19 nudos y la velocidad bajo el agua, de hasta 15 nudos. La profundidad máxima de inmersión no superaba los 30 metros. El barco estaba armado con un solo torpedo. En total, se construyeron tres prototipos de este tipo.
El Dolphin fue diseñado en 1944, pero al final de la Segunda Guerra Mundial no tuvo tiempo de entrar en producción en masa. Fue construido con la intención de llevar a cabo ataques submarinos contra barcos y barcos enemigos, especialmente en el área del Canal de la Mancha y el Mar del Norte. Al diseñarlo, se puso el mayor énfasis posible en lograr una alta velocidad bajo el agua. Los primeros prototipos se perdieron en enero de 1945 como consecuencia de una colisión con un barco, y los otros dos fueron reubicados en el mismo año de Berlín a Pötenitz en lo que ahora es Schelswig-Holstein, donde fue destruido ante el avance de las tropas aliadas. Hasta ahora, ninguno de los barcos Dolphin que se han construido ha sobrevivido.