Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), el ejército alemán trató de otorgar el mayor protagonismo posible a la atención médica de sus soldados heridos, continuando de alguna manera con las tradiciones de la Gran Guerra. Por ejemplo, en una división de infantería alemana había dos compañías médicas (a veces motorizadas), dos pelotones de ambulancias (motorizadas) y un hospital de campaña. La división de infantería motorizada disponía de los mismos servicios médicos que la división de infantería, pero se aumentó a tres el número de pelotones de ambulancias. Curiosamente, la división blindada tenía 2 compañías médicas y 3 pelotones de ambulancias: estaban completamente motorizados y se usaban con mayor frecuencia como vehículos blindados. En caso de una herida más grave, un soldado alemán era evacuado, por ejemplo, a un puesto de atención médica del batallón (en alemán: Verwundetennetz), el llamado estación de ambulancias (Wagenhatleplatz alemana), punto de atención médica de campo (Hauptverbandplatz alemana) u hospital de campaña de división (Feldlazaret alemana). Vale la pena agregar que mientras en Verwundetennetz, en primer lugar, se realizaron primeros auxilios más avanzados, en Hauptverbandplatz fue posible realizar cirugías más avanzadas o transfusiones de sangre. En el caso de heridos graves, se ha trabajado en su estabilización antes de su traslado a Feldlazaret. También vale la pena agregar que cada soldado de las fuerzas armadas alemanas tenía un vestidor personal.
Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.