La caballería es esencialmente un estado social, compuesto por guerreros a caballo "profesionales", que se desarrolló en Europa durante los siglos X-XI, y en la Baja Edad Media (siglo XV) se transformó en nobleza. Por supuesto, este estado tenía sus propios derechos, privilegios, costumbres y ceremonias (por ejemplo, el nombramiento de caballeros) que lo distinguían del clero o la burguesía. Desde un punto de vista militar, simplificando y generalizando, se puede suponer que el armamento promedio de un caballero europeo promedio evolucionó de manera bastante significativa en el transcurso de la Edad Media completa y tardía. En el período de los siglos X-XI, este caballero "promedio" generalmente estaba armado con una lanza y una espada de una mano. Un casco relativamente simple y una cota de malla sirvieron como arma defensiva. Por supuesto, luchó con mayor frecuencia a caballo. A finales de la Edad Media (siglos XIV-XV), especialmente en Francia y Borgoña, pero también en muchos otros países europeos, este "caballero promedio" usaba cada vez más una armadura de placas, que a menudo lo protegía de pies a cabeza. Llevaba varios tipos de cascos en la cabeza (por ejemplo, el llamado gran casco o visera), y como arma ofensiva solía usar una lanza larga, y después de romperla, también otros tipos de armas, por ejemplo, un pincho. La espada, como pieza de equipo muy costosa, se usaba con mayor frecuencia como último recurso. Los caballeros europeos solían luchar a caballo, realizando la clásica carga de caballería sobre el oponente.