La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.
La Batalla de Kursk (nombre en clave alemán: Operación Zitadelle) es ampliamente reconocida, no del todo precisa, como la batalla blindada más grande de la Segunda Guerra Mundial y la batalla blindada más grande en el Frente Oriental. Ocurrió después de la derrota alemana en Stalingrado en febrero de 1943, pero también después de la exitosa contraofensiva alemana en Kharkiv en marzo del mismo año. El bando alemán, al incorporarse a la batalla, contaba con la plena adquisición de la iniciativa estratégica, con la tarea del bando soviético con las mayores pérdidas posibles, así como con el pezón de la ofensiva soviética prevista para el verano de 1943. El Ejército Rojo adoptó una postura defensiva, tratando de desangrar a los alemanes atacantes en la fase inicial de la operación, y luego proceder a una contraofensiva. La batalla en el arco de Kursk comenzó el 5 de julio de 1943 y, junto con las operaciones soviéticas de Or³owo y Belgorod, duró hasta el 23 de agosto del mismo año. En su curso, a pesar de la participación de fuerzas significativas del ejército alemán y los tanques Tiger y Panther más nuevos, así como los cazacarros Ferdinand, los soviéticos lograron la victoria, quienes se prepararon muy bien para esta batalla y, a pesar de sufrir grandes pérdidas, lograron pudieron ir a la contraofensiva. La Batalla de Kursk resultó ser uno de los puntos de inflexión en la Segunda Guerra Mundial. Se estima que, como resultado (del 5 de julio al 23 de agosto), el ejército alemán perdió aproximadamente 240 000 soldados (muertos, heridos y capturados), aproximadamente 1300 tanques y aproximadamente 1000 aviones. Las pérdidas del Ejército Rojo fueron sin duda mayores.