La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.
Debido a las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919, el ejército alemán no pudo desarrollar muchos medios de reconocimiento o comunicación, y por eso, entre otros, en la década de 1920, se puso énfasis en el desarrollo de motocicletas pesadas con buenas o muy buenas rendimiento en carretera y fuera de carretera. Después de que los nazis llegaran al poder en 1933, el proceso no se detuvo, sino que se aceleró. Condujo a la introducción en la década de 1930 y durante la Segunda Guerra Mundial de diseños tan exitosos como el BMW R-12, BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena agregar que las motocicletas en el ejército alemán a menudo tenían un carro lateral, destinado a un soldado con una ametralladora. Las motocicletas del ejército alemán demostraron su eficacia especialmente en el período inicial de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en el transcurso de los combates en Polonia (1939), Francia (1940), pero también en el norte de África (1941-1943). Se utilizaron principalmente para operaciones de reconocimiento, a veces en la retaguardia del ejército enemigo, y para tareas de enlace.