En el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, las unidades de zapadores alemanes (en alemán: Pioniere) fueron asignadas en la fuerza del batallón a cada división de infantería, acorazada, de montaña, de granaderos y de granaderos panzer. Al final de la guerra, también fueron asignados a la división Volkssturm. El batallón de zapadores a tiempo completo constaba, entre otros, de un estado mayor, dos compañías de zapadores, una compañía de zapadores motorizados y una columna de puente motorizada. Vale la pena agregar que las unidades de zapadores (pioneros) en la Wehrmacht, y también en las Waffen SS, estaban abundantemente equipadas con ametralladoras y otras armas de apoyo, y los soldados que servían en ellas tenían un buen entrenamiento, y a menudo muy bueno. Además de realizar tareas típicas de ingeniería y zapadores, también se percibían como unidades de asalto (en alemán: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fuertemente fortificados y puntos de resistencia permanente. Vale la pena agregar que las unidades Sturmpioniere colaboraron muy a menudo con otros tipos de fuerzas armadas en infantería ordinaria y terminando con aviación.
La Batalla de Kursk (nombre en clave alemán: Operación Zitadelle) es ampliamente reconocida, no del todo precisa, como la batalla blindada más grande de la Segunda Guerra Mundial y la batalla blindada más grande en el Frente Oriental. Ocurrió después de la derrota alemana en Stalingrado en febrero de 1943, pero también después de la exitosa contraofensiva alemana en Kharkiv en marzo del mismo año. El bando alemán, al incorporarse a la batalla, contaba con la plena adquisición de la iniciativa estratégica, con la tarea del bando soviético con las mayores pérdidas posibles, así como con el pezón de la ofensiva soviética prevista para el verano de 1943. El Ejército Rojo adoptó una postura defensiva, tratando de desangrar a los alemanes atacantes en la fase inicial de la operación, y luego proceder a una contraofensiva. La batalla en el arco de Kursk comenzó el 5 de julio de 1943 y, junto con las operaciones soviéticas de Or³owo y Belgorod, duró hasta el 23 de agosto del mismo año. En su curso, a pesar de la participación de fuerzas significativas del ejército alemán y los tanques Tiger y Panther más nuevos, así como los cazacarros Ferdinand, los soviéticos lograron la victoria, quienes se prepararon muy bien para esta batalla y, a pesar de sufrir grandes pérdidas, lograron pudieron ir a la contraofensiva. La Batalla de Kursk resultó ser uno de los puntos de inflexión en la Segunda Guerra Mundial. Se estima que, como resultado (del 5 de julio al 23 de agosto), el ejército alemán perdió aproximadamente 240 000 soldados (muertos, heridos y capturados), aproximadamente 1300 tanques y aproximadamente 1000 aviones. Las pérdidas del Ejército Rojo fueron sin duda mayores.