El comienzo del desarrollo de la artillería autopropulsada alemana se puede considerar a mediados de la década de 1930, cuando surgió el concepto de crear un cañón de asalto (en alemán: Sturmgeschütz - en resumen StuG ) destinado a apoyar las actividades ofensivas de la infantería alemana. Muy a menudo se considera que el autor de esta idea es el posterior mariscal de campo Erich von Manstein. Los primeros prototipos de tales vehículos se crearon en 1937, y cuando entraron en producción en masa, recibieron la designación StuG III. Fueron utilizados por primera vez durante la campaña de Francia en 1940. En el curso de esta campaña, también se utilizaron los cañones Bison (a veces denominados Sturmpanzer I), es decir, los cañones SIG de 150 mm montados en el chasis del Panzer I. Durante la parte posterior de la Segunda Guerra Mundial, el ejército alemán introdujo más y más cañones autopropulsados más perfectos a gran escala. Las unidades blindadas y mecanizadas fueron equipadas con vehículos como el Wespe o el muy exitoso Hummel, lo que permitió una importante mejora en la movilidad de la artillería en estas unidades. También se desarrollaron los carros StuG III y se introdujo en producción el carro StuG IV. Al final de la guerra, apareció un pequeño número de vehículos Sturmtiger armados con un mortero cohete de 380 mm.
La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.