Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), el ejército alemán y las Waffen-SS, a pesar de la opinión popular de que estaban completamente motorizados, tenían a su disposición varias unidades de caballería. Cronológicamente, la primera división de caballería fue la 1ª División de Caballería, que luchó en el Frente Oriental en los años 1941-1942 como parte de las fuerzas blindadas del General Guderian, y en 1942 se transformó en la 24ª División Panzer. Sin embargo, en la primera mitad de 1943, el ejército alemán tenía tres regimientos de caballería independientes que, sin embargo, se basaban en gran medida en equipos motorizados. En 1944, estos regimientos, junto con la división de caballería húngara, crearon un cuerpo de caballería que servía en Bielorrusia. También vale la pena agregar que se crearon relativamente muchas unidades de caballería como parte de las Waffen-SS. Se puede mencionar aquí, por ejemplo, la Brigada de Caballería de las SS, que más tarde se transformó en la 8ª División de Caballería de las SS. Las unidades cosacas también se formaron en la caballería alemana, por ejemplo, la 1ª División de Caballería Cosaca.
La 1ª División de Caballería se formó poco después de la campaña de septiembre (a finales de octubre de 1939) sobre la base de la 1ª Brigada de Caballería. Este último, a su vez, se formó en 1938 sobre la base de aquellos regimientos de caballería alemanes que aún no habían sido transformados en unidades motorizadas o mecanizadas. El lugar donde se formó la brigada fue el pueblo de Wystruæ en Prusia Oriental. La 1ª Brigada de Caballería participó activamente en la campaña de septiembre de 1939, combatiendo como parte del Grupo de Ejércitos "Norte". La unidad tomó una parte muy indirecta en la Batalla de M³awa y luego llegó a Maków Mazowiecki y poco después sobre el Narew. El 9 de septiembre, las unidades de la brigada lograron capturar una cabeza de puente en el río Bug. Hasta el 16 de septiembre luchó en el área de Radzymin, finalizando su participación en la campaña de septiembre con estas acciones. El 25 de octubre, la 1.ª Brigada de Caballería se convirtió en la 1.ª División de Caballería. En 1940 participó en los combates en el frente occidental, combatiendo en Bélgica y Francia. Hasta el verano de 1941, la división estuvo estacionada en Francia, realizando tareas de ocupación, cuando fue trasladada al este. Desde el principio, la división participó en la Operación Barbarroja, combatiendo como parte del XXIV Cuerpo, combatiendo principalmente en la zona del río Pripyat. En noviembre de 1941, fue transferido a Francia y transformado en la 24ª División Panzer.