A pesar de su derrota en la Primera Guerra Mundial, el cuerpo de oficiales alemanes en el período de entreguerras todavía vio el principal medio de victoria en una guerra futura en una operación ofensiva. Por lo tanto, extrajo una experiencia diferente de la Gran Guerra que su homólogo francés. Con base en la experiencia de 1914-1918, incluidas las tácticas de infiltración utilizadas por las tropas de Stosstruppen, pero también notando el intenso desarrollo de la aviación y las armas blindadas, parte del cuerpo de oficiales alemanes (por ejemplo, el general Heinz Guderian) desarrolló supuestos teóricos de la so -llamado guerra relámpago (alemán: Blitzkrieg), es decir, esforzarse por derribar al enemigo con una operación ofensiva decisiva llevada a cabo en el menor tiempo posible y con la máxima intensidad de fuerzas y recursos. El cuerpo de oficiales alemanes también fue entrenado de acuerdo con esta doctrina de guerra ofensiva en la década de 1930 y durante la guerra mundial. También vale la pena agregar que los oficiales alemanes de casi todos los niveles en el curso de la Segunda Guerra Mundial utilizaron el principio del llamado comando por tarea (Ger. Auftragstaktik), es decir, expusieron a sus subordinados la tarea a realizar y las fuerzas a su disposición, mientras que la ejecución de la tarea dependía totalmente de ellos. Tal modelo de mando, basado en oficiales muy bien entrenados y uniformemente, condujo al hecho de que el ejército alemán era muy flexible en la acción y podía reaccionar más rápido a varios niveles que sus oponentes (por ejemplo, el ejército francés durante la campaña de 1940 o ejército soviético de 1941). Este sistema resultó exitoso (especialmente en los niveles más bajos) durante la Segunda Guerra Mundial. También vale la pena agregar que muchos comandantes destacados sirvieron en el cuerpo de oficiales alemanes de la Segunda Guerra Mundial, incluidos: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel y Walter Model.
Feldgendarmerie es una policía militar alemana, cuya génesis se remonta a las guerras napoleónicas. Esta formación se encargaba principalmente de mantener el orden en las filas de su propio ejército, persiguiendo los delitos comunes o contra la disciplina y los reglamentos. Feldgendarmerie ya existía en el ejército alemán durante la Primera Guerra Mundial, cuando creció de 33 compañías en 1914 a 115 compañías al final de la guerra. Después de 1918, la formación se disolvió. Sin embargo, poco después de que Adolf Hitler y el régimen nazi tomaran el poder en 1933, se restableció la Feldgendarmerie en las fuerzas armadas alemanas. También se establecieron escuelas especiales de esta formación en Berlín y Potsdam, y la selección de candidatos para la formación fue muy estricta y rigurosa. Durante la Segunda Guerra Mundial, la Feldgendarmerie no solo realizó funciones de orden en las fuerzas armadas alemanas, sino que también fue responsable de mantener el control alemán sobre los territorios ocupados en Europa. También participó en acciones antisabotaje y antipartidistas. Tampoco hay que olvidar que los miembros de esta formación también tomaron parte en crímenes de lesa humanidad y participaron en el crimen del Holocausto.
La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.