La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.
El ejército alemán tenía experiencia en la lucha contra vehículos blindados enemigos desde el período de la Primera Guerra Mundial (1916-1918). Después de la firma del Tratado de Versalles en 1919, el desarrollo de armas antitanque se vio obstaculizado, pero en 1928 el arma se puso en producción en masa. 3,7 cm PaK 36 que en ese momento era uno de los cañones antitanques más modernos del mundo. Sin embargo, con el tiempo, especialmente en la década de 1930 y con el desarrollo de armas blindadas propias, el problema de las armas antitanque fue tratado en el ejército alemán más bien de importancia secundaria. Como resultado, el ejército alemán entró en la Segunda Guerra Mundial, aún con la P aK 36 calibre 37 mm, que resultó ser completamente insuficiente contra los franceses Char B1 Bis o los soviéticos T-34 y KW-1. Además, con el desarrollo de los combates en el Frente Oriental, el problema de destruir las armas blindadas soviéticas se volvió cada vez más urgente, lo que llevó a la introducción de nuevos cañones antitanque de 50 y 75 mm en la línea. A partir de 1943, los rifles sin retroceso Panzerfaust se introdujeron en una escala cada vez mayor, que se utilizaron para saturar sus propias unidades de infantería tanto como sea posible. Por ejemplo, en 1943, la división de infantería alemana tenía 108 cañones sin retroceso y 35 cañones antitanque remolcados y autopropulsados.