Los primeros tanques en el ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: estas fueron las máquinas A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, se prohibió a las fuerzas armadas alemanas desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegara al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1ª División Blindada. En el período 1935-1939, se formaron más divisiones, y su equipo principal fueron los autos Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una sola división blindada en ese momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: reconocimiento, artillería, antiaérea y zapadores. Consistía en unos 300 tanques a tiempo completo. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago, y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar actividades de infantería. Por lo tanto, se puso énfasis en la formación "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones por parte de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques poseídos. Todo esto resultó en grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa Occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades se redujo a unos 150-200 vehículos. También en el curso de la lucha en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 forzó la introducción de los tanques Pz.Kpfw V y VI en la línea en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el frente oriental, así como las batallas perdidas, en Stalingrado o Kursk, debilitaron a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques), y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También hubo una ventaja cada vez más clara del lado soviético, y desde 1944: la necesidad de luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) que el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa del lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).
La 7.ª División Panzer (en alemán: 7.ª División Panzer), también conocida como División Fantasma, se formó en octubre de 1939 en Gera sobre la base de la 2.ª División Ligera. Su primer comandante fue el general Georg Stumme. La unidad inició su ruta de combate durante la campaña del Oeste en 1940, donde bajo el mando del General Erwin Rómml (luego Desert Fox), sus operaciones se caracterizaron por su gran velocidad e imprevisibilidad. También fue entonces cuando se ganó su apodo. Permaneció en Francia hasta febrero de 1941, y en mayo de ese año fue trasladada al este. Participó en la Operación Barbarroja desde el principio, luchando en el Grupo de Ejércitos "Medio" cerca de Smolensk, Wia¼ma y R¿ewo. Sufrió grandes pérdidas en estos combates, pero no fue hasta julio de 1942 que fue trasladada a Francia para reconstruir el personal. También participó en el inicio de la ocupación de la Francia de Vichy. A partir de diciembre de 1942, luchó nuevamente en el Frente Oriental, incluso en Belgorod y Kharkiv. A finales del verano de 1944 es transportada a Courland, donde lucha hasta enero de 1945. Al mes siguiente, ya está estacionado en Prusia Oriental. La unidad es aplastada durante los combates en Pomerania. Algunas unidades capitularon en Schwerin en mayo de 1945.