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HMS Ivanhoe (D16) fue un destructor británico del período de entreguerras y la Segunda Guerra Mundial. La quilla de esta unidad se colocó en 1936, el lanzamiento tuvo lugar en febrero de 1937 y la entrada en servicio con la Royal Navy, también en 1937. La eslora total del buque en el momento de la botadura era de 98,5 metros y una manga de 10,1 metros. El desplazamiento completo alcanzó aproximadamente 1.900 toneladas y la velocidad máxima fue de aproximadamente 36 nudos. El armamento en el momento del lanzamiento consistía en: cuatro cañones individuales de 120 mm, diez tubos de torpedos de 533 mm, caídas de carga de profundidad y minas marinas.
HMS Ivanhoe (D16) era uno de los destructores pertenecientes al tipo I. En general, los destructores de este tipo se inspiraron en los barcos de la clase H, con armamento de torpedos reforzado y una forma ligeramente diferente de la superestructura delantera y el puente de mando. Las unidades de caja registradora también tenían armamento ZOP (antisubmarino) relativamente fuerte. Uno de los destructores de este tipo fue solo HMS Ivanhoe, que fue construido en Yarrow Shipbuilders en Scotstoun, Reino Unido. Al poco tiempo de entrar en servicio, operó en la cuenca del Mediterráneo, actuando como una especie de "observador" de la Guerra Civil Española (1936-1939). Poco antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial, la unidad se sometió a una modernización menor. A fines de 1939 El HMS Ivanhoe se convirtió de facto en un lanzaminas, utilizado en esta función en varias misiones, solo para volver a su configuración original en febrero de 1940. La unidad participó en la campaña de Noruega (1940), y en mayo del mismo año se encargó de sembrar campos de minas en la región de Bélgica y Holanda atacada y posteriormente ocupada por el Tercer Reich. El HMS Ivanhoe se hundió la noche del 31 de agosto de 1940.