La 9ª División Panzer SS "Hohenstaufen" se formó entre 1942 y 1943 en Berlín. Tomó su apodo (Hohenstaufen) de la dinastía de emperadores y reyes alemanes que gobernaron en los siglos XII y XIII. Inicialmente era una división acorazada de granaderos, pero a partir de octubre de 1943 ya se denominaba división acorazada. Su primer comandante fue Wilhelm Bittrich, y el último fue Sylwester Stadler. La división inició su ruta de combate combatiendo en el Frente Oriental, ya principios de 1944 luchó en la Batalla de Tarnopol, donde sufrió pérdidas considerables. En el verano del mismo año, fue trasladada a Normandía, donde luchó contra un desembarco aliado, y luego se dirigió hacia el este desde la caldera de Falaise. En septiembre de 1944, participó activamente en la Batalla de Arnhem. A la vuelta de 1944/1945, luchó en la región de las Ardenas y, a principios de 1945, fue transferida a Hungría. Al final de la guerra, se retiró a Austria, donde capituló ante las tropas estadounidenses.
La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.