La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.
A pesar de su derrota en la Primera Guerra Mundial, el cuerpo de oficiales alemanes en el período de entreguerras todavía vio el principal medio de victoria en una guerra futura en una operación ofensiva. Por lo tanto, extrajo una experiencia diferente de la Gran Guerra que su homólogo francés. Con base en la experiencia de 1914-1918, incluidas las tácticas de infiltración utilizadas por las tropas de Stosstruppen, pero también notando el intenso desarrollo de la aviación y las armas blindadas, parte del cuerpo de oficiales alemanes (por ejemplo, el general Heinz Guderian) desarrolló supuestos teóricos de la so -llamado guerra relámpago (alemán: Blitzkrieg), es decir, esforzarse por derribar al enemigo con una operación ofensiva decisiva llevada a cabo en el menor tiempo posible y con la máxima intensidad de fuerzas y recursos. El cuerpo de oficiales alemanes también fue entrenado de acuerdo con esta doctrina de guerra ofensiva en la década de 1930 y durante la guerra mundial. También vale la pena agregar que los oficiales alemanes de casi todos los niveles en el curso de la Segunda Guerra Mundial utilizaron el principio del llamado comando por tarea (Ger. Auftragstaktik), es decir, expusieron a sus subordinados la tarea a realizar y las fuerzas a su disposición, mientras que la ejecución de la tarea dependía totalmente de ellos. Tal modelo de mando, basado en oficiales muy bien entrenados y uniformemente, condujo al hecho de que el ejército alemán era muy flexible en la acción y podía reaccionar más rápido a varios niveles que sus oponentes (por ejemplo, el ejército francés durante la campaña de 1940 o ejército soviético de 1941). Este sistema resultó exitoso (especialmente en los niveles más bajos) durante la Segunda Guerra Mundial. También vale la pena agregar que muchos comandantes destacados sirvieron en el cuerpo de oficiales alemanes de la Segunda Guerra Mundial, incluidos: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel y Walter Model.