A principios de 1945, cuando la situación militar japonesa era mala, el mando del ejército japonés pidió a Nakajima que diseñara un avión especial capaz de transportar una sola bomba con un peso aproximado de 800 kg. Sin embargo, el énfasis principal se puso en el diseño de la aeronave de una manera simple y en materiales económicos y generalmente disponibles. El constructor Aori Kunihiro diseñó un avión de este tipo y, en menos de dos meses, Tsurugi estaba listo para el primer vuelo. Las pruebas mostraron varias desventajas (entre ellas: poca visibilidad desde la cabina del piloto y problemas con el tren de aterrizaje). Esta última desventaja no fue muy significativa, porque de hecho "Ki-115" estaba destinado a pilotos kamikazes. Después de corregir fallas e introducir algunas correcciones, Tsurugi se puso en producción en masa. Los aviones de la serie estaban propulsados por un motor radial Nakajima Ha-115 y dos motores de cohetes adicionales debajo de las alas. Se suponía que los motores de los cohetes se usarían para ayudar en el lanzamiento, aunque otras fuentes también dicen que la velocidad se incrementó en la fase final del ataque. Los aviones en serie fueron designados "Nakajima Ki-115a Tsurugi". A pesar del rápido ritmo de trabajo y la rápida producción, los japoneses no usaron ninguno de los Tsurugi construidos en combate. En total se crearon poco más de 100 máquinas de este tipo, y hasta el último momento se estaba trabajando en una versión mejorada, denominada Ki-115b, así como una variante para la Aviación Naval. El "Tsurugi" era un avión de orugas de ala baja monomotor monoplaza de diseño mixto. El avión no tenía armas pequeñas, solo una bomba que pesaba 800 kg adherida al fuselaje. Después de la rendición de Japón, las tropas estadounidenses capturaron un Ki-115a y lo transportaron a los Estados Unidos. Datos técnicos: longitud: 8,55 m, envergadura: 8,6 m, altura: 3,3 m, velocidad máxima: 550 km/h, alcance máximo: 1200 km, armamento: fijo-Ki-115 no tenía armamento fijo, suspendido-hasta 800 kg carga explosiva.
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