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En el período de la República y principios del Imperio, el ejército romano se basó principalmente en la infantería legionaria, tratando a la caballería (incluidos los equites) como secundaria. Se le asignaron tareas de reconocimiento y reconocimiento, seguro del ejército durante la marcha y protección de las alas durante la batalla. Sin embargo, en el Bajo Imperio, a partir de los llamados Durante la crisis del siglo III (235-284 d. C.), el papel de la caballería en el ejército romano comenzó a aumentar, aunque -contrariamente a las afirmaciones encontradas en ocasiones- no destronó a la infantería como principal tipo de fuerzas armadas de Roma. el imperio Romano. Esta tendencia se debió a varios factores, pero los factores principales pueden ser la necesidad de entablar una lucha igualitaria con la muy buena caballería del estado sasánida, así como la necesidad de una transferencia relativamente rápida de unidades militares de una región del país a otra. otro. Sin duda, sin embargo, en el Bajo Imperio, el papel de la caballería en el ejército romano aumentó significativamente. También había varios tipos de él, entre ellos: mauri y dalmatea (caballería ligera), clibanarii (caballería modelada en la misma unidad en el ejército sasánida), bucelarii (caballería mercenaria / mercenaria compuesta por alemanes) o scutarii (probablemente caballería pesada). Vale la pena agregar, sin embargo, que a veces es difícil identificar claramente tipos y tareas particulares de la caballería romana de los siglos IV-V d.C.
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