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Incluso a fines del siglo XIII, el Gran Ducado de Lituania era un país relativamente pequeño y pagano que cubría más o menos el área de la actual Lituania y parte de Bielorrusia. Sin embargo, en el transcurso del siglo XIV y principios del XV, gracias a grandes duques tan destacados como Olgierd o Kiejstut, extendió definitivamente su reinado a casi toda la actual Bielorrusia y Ucrania, ¡llegando hasta el Mar Negro con sus fronteras! También fue el gobernante de este país, Jogai³³o, quien concluyó una unión personal con Polonia en Krewo, fue bautizado y se casó con Jadwiga. Como W³adys³aw Jagie³³o, inició el gobierno de la dinastía Jagiellonian en el estado polaco-lituano. El elemento principal del ejército lituano en los siglos XIV y XV fue la caballería. En Grunwald, el Gran Ducado de Lituania pudo enviar 40 pancartas. Una gran parte de ellos estaba armado al estilo de Europa del Este, que resultó de la fuerte influencia militar de Rus en Lituania. La mayoría de las veces, un guerrero lituano ecuestre (siglo XIV-XV) usaba cascos cónicos con una campana alargada, a menudo con una cadena o gorra de escamas. También había cascos tipo sombrero. La armadura más utilizada fue la armadura de escamas, la cota de malla se usó con menos frecuencia. También se utilizaron escudos. Las lanzas ligeras llamadas sulice, los arcos reflejos y las espadas de una mano se usaban como armas ofensivas. Andrzej Nadolski también menciona que la caballería lituana pudo haber usado sables. Aunque la caballería lituana era excelente para el reconocimiento o el seguro de sus propias tropas, tenía problemas para mantener el campo de la caballería de excavación pesada polaca o teutónica.
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