Orden Teutónica (nombre completo: La Orden del Hospital de la Santísima Virgen María de la Casa Alemana en Jerusalén) probablemente se remonta a la 3ª Cruzada a Tierra Santa (1189-1192), y su aprobación por el Papa se fecha con mayor frecuencia en 1198. Originalmente, la Orden operaba principalmente en Tierra Santa y velaba por la seguridad de los peregrinos alemanes en estas áreas. Sin embargo, con el tiempo, especialmente durante el reinado del gran maestro Herman von Salz, comenzó a sentar las bases de su propio estado, inicialmente en Transilvania, que fracasó por completo, y más tarde en Che³mno Land (desde 1226) y en las áreas ocupado a expensas de los pueblos bálticos paganos, especialmente Prusai, con mucho más éxito. Se supone que la conquista de los prusianos se completó alrededor de 1280. Poco después (en 1309) la sede del Gran Maestre se trasladó de Venecia a Malbork en 1309. También fue entonces (1308/1309) que la Orden se apoderó de todo Gdañsk Pomerania a expensas de Polonia. El carácter militar de la Orden en los siglos XIII y XIV se basaba principalmente en hermanos religiosos bien entrenados y adheridos a la férrea disciplina, la mayoría de las veces armados con lanzas, espadas de doble filo, cotas de malla con elementos de armadura de placas (posteriormente armadura de placas) y cascos, a menudo en macetas, menos a menudo llamados grandes cascos o viseras. La característica distintiva externa de un hermano religioso en el campo de batalla era una cruz negra sobre un fondo blanco. Sin embargo, al lado de estos hermanos, que rara vez eran varios cientos en una batalla dada, también había unidades de los llamados invitados de Europa occidental, es decir, caballeros que llegaron a Prusia en busca de fortuna, pero también luchando (especialmente en el siglo XIII) por motivos religiosos. Además, el ejército teutónico estaba formado por un movimiento caballeresco común (siglo XIV y principios del XV) y, con el tiempo, en medida creciente, tropas mercenarias. Este último tuvo un gran papel especialmente durante la Guerra de los Trece Años (1454-1466). Sin duda, el ejército de la Orden Teutónica fue un adversario difícil y exigente, y la Batalla de Grunwald (15 de julio de 1410), que se convirtió en leyenda del ejército polaco, causó una gran impresión en Europa.