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El MGM-29 Sergeant fue un misil balístico táctico de la Guerra Fría de EE. UU. (BSRBM). Los misiles de este tipo funcionaban con combustible sólido. El peso en vacío del proyectil era de 4.600 kilogramos a 10,52 metros de longitud. El rango operativo fue de 135-140 kilómetros. El misil podía transportar una sola ojiva nuclear W52 (M65) de hasta 200 kilotones o una ojiva convencional. Los misiles MGM-29 permanecieron en servicio activo en los años 1962-1979.
El MGM-29 Sergeant fue desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro, y las instalaciones de Sperry Utah Company fueron responsables de su producción. A partir de 1962, reemplazó a los misiles MGM-5 Corporal en la línea. En comparación con su predecesor, tenía un rango ligeramente mejorado y se caracterizaba por una precisión significativamente mejor. El MGM-29 podía dispararse desde lanzadores móviles, y su tarea principal era apoyar a las propias unidades a nivel de cuerpo y destruir la mano de obra y los vehículos de la URSS y el Pacto de Varsovia. El MGM-29 fue utilizado por la Bundeswehr (solo con una ojiva convencional) y el ejército de los EE. UU. en Alemania Occidental, Italia y Corea del Sur. Los misiles de este tipo han sido reemplazados en línea por misiles MGM-52 Lance.
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