El castillo es una estructura defensiva con construcciones compactas, generalmente de piedra o ladrillo, que es característica de la Europa medieval, especialmente en el período de la época plena (siglo X-XIII) y tardía (siglo XIV-XV). El castillo cumplía varias funciones: la sede del poder real, ducal o noble, podía ser la "casa familiar" de un solo caballero, pero también un puesto militar subordinado a la autoridad real. Se supone que los primeros castillos "clásicos" de Europa se construyeron en el siglo IX, tras la caída del estado carolingio. En muchos casos, en la actual Francia o Alemania, tenían el carácter de la sede de un gobernante o un caballero y, a menudo, solo eran torreones, hechos de piedra. Estos primeros castillos carecen de muchos de los elementos defensivos posteriores, como torres o un extenso sistema de murallas. Sin embargo, a la vuelta de los siglos XII y XIII, hubo un cambio significativo y bajo la influencia de la experiencia de las Cruzadas, los castillos evolucionaron, volviéndose cada vez más complejos. Comienzan a tener una o más filas de paredes. En el territorio de Polonia, los castillos aparecieron a finales de los siglos XII y XIII, reemplazando a los anteriores castillos de madera y tierra, y una de las primeras fortalezas de este tipo es el castillo de Legnica o la reconstrucción de Wawel en Cracovia. También vale la pena recordar que los castillos teutónicos en Pomerania y Livonia eran inusuales a su manera, porque estaban construidos principalmente de ladrillo, no de piedra. Un gran ejemplo de tal castillo es, por ejemplo, Malbork. La decadencia de los castillos se remonta al siglo XV, cuando la popularización de la pólvora permitió adquirirlos con relativa rapidez.