Se supone que las primeras unidades de mosqueteros, o mejor, arcabuceros, aparecieron en los albores de la era moderna, es decir, a principios del siglo XVI. En general, se puede suponer que su arma principal era un arcabuz, y luego un mosquete mucho más perfecto con un fusible, con mucha menos frecuencia, uno circular. Los mosquetes de la época eran, por supuesto, un arma de ánima lisa de carga frontal. También eran bastante grandes y pesados. Por ello, en los siglos XVI y XVII, los mosqueteros utilizaban tenedores sobre los que apoyaban sus armas durante el disparo. Como arma secundaria en Europa occidental, el estoque se usaba con mayor frecuencia, en el este de nuestro continente: el sable. Como regla general, los mosqueteros no usaban armas protectoras. Debido a la cadencia de fuego relativamente baja de las armas, los mosqueteros del siglo XVII solían utilizar la táctica del caracol, que les permitía utilizar la máxima potencia de fuego de sus primitivos mosquetes. En el siglo XVII, los mosqueteros en los campos de batalla trabajaban en estrecha colaboración con los piqueros, que los protegían, entre otras cosas, contra las cargas de la caballería enemiga. Sin embargo, a finales de los siglos XVII y XVIII, con el uso generalizado de armas de fuego de pedernal y bayoneta, los mosqueteros se convirtieron en la formación de infantería dominante en los campos de batalla europeos.