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La caballería númida era un tipo de caballería ligera que se reclutaba entre los pueblos que vivían en lo que ahora es Túnez, Argelia y, en parte, Marruecos. Los jinetes que servían en esta caballería montaban sus caballos sin sillas, bridas, o más aún con estribos, y los controlaban únicamente con una cuerda suspendida de la boca del caballo y con su propio movimiento corporal. Cabe añadir que los caballos númidas de esa época eran más pequeños que los caballos de otras partes de la cuenca mediterránea, lo que los hacía mucho más ágiles en el campo de batalla. Este tipo de caballería no usaba ningún equipo de protección, y sus únicas armas eran jabalinas y una espada corta. Se utilizó principalmente para hostigar ataques a formaciones enemigas, y sus tácticas eran la velocidad, la maniobrabilidad y la movilidad. También fueron utilizados como grandes unidades de reconocimiento. Aníbal hizo un amplio uso de este tipo de caballería durante la Segunda Guerra Púnica (218-201 a. C.). Al final de esta guerra, el contingente númida también sirvió como aliado del ejército romano y participó en la batalla de Zama en el 202 a. Muy comúnmente, la caballería númida es probablemente la mejor caballería ligera del período de las Guerras Púnicas (siglos III-II a. C.).
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