La División Panzer Lehr (en alemán: División Panzer-Lehr) se formó en enero de 1944 en Francia en Luneville. La unidad se formó sobre la base de los cuadros de las escuelas blindadas: Panzertruppenschule II y Panzertruppenschule I de Krampnitz y Bergen. Se supone que la unidad, como una de las pocas en la Wehrmacht, estaba completamente mecanizada, y sus dos regimientos de granaderos blindados estaban equipados con vehículos blindados de transporte de personal. La división se utilizó en combate por primera vez para repeler la invasión aliada de Normandía en junio de 1944 y también luchó en la batalla de Falaise en agosto del mismo año. Se las arregló para salir del cerco, pero en el curso de esta batalla en Normandía sufrió grandes pérdidas, principalmente como resultado de ataques aéreos. Después de reconstruir el personal, la unidad participó en la ofensiva en las Ardenas a finales de 1944-1945. Vale la pena agregar que uno de sus regimientos de divisiones blindadas (130 ° Regimiento Panzer Lehr) en el invierno de 1944 ingresó al Frente Oriental y luchó en enero de 1945 en la Batalla de Budapest. En el período de febrero a marzo de 1945, la División Panzer Lehr Panzer luchó en el Frente Occidental contra unidades del 2º Ejército Británico. En abril de 1945 es rodeada y entregada a las tropas estadounidenses.
Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.