La 1.ª División Panzer (en alemán: 1.ª División Panzer) se formó en octubre de 1935 en Weimar sobre la base de la 3.ª División de Caballería. Su primer comandante fue el posterior mariscal de campo Maksymilian von Weichs. La unidad inició su ruta de combate durante la campaña de septiembre de 1939, luchando en el sur de Polonia. La unidad participó en el asalto a Varsovia. Es casi seguro que los soldados de la división durante los combates de 1939 fueron los responsables de asesinar a la población civil. La 1ª División Acorazada participó muy activamente en la campaña de Francia en el verano de 1940 como parte del 19º Cuerpo comandado por el General Heinz Guderian, que jugó un papel decisivo en esta campaña. Después del final de esta campaña, el 2º regimiento blindado fue excluido de la estructura de la división, que se utilizó para crear la 16ª División Blindada. La unidad participó en la Operación Barbarroja, luchando inicialmente como parte del Grupo de Ejércitos "Norte" y más tarde del Grupo de Ejércitos "Centro". Como resultado de grandes pérdidas, a fines de 1942, fue retirada del Frente Oriental y fue a Francia, y luego a ... ¡Grecia, donde permaneció hasta noviembre de 1943! Este mes es enviada de regreso al Frente Oriental y lucha en Ucrania hasta septiembre de 1944. En octubre de ese año fue trasladada a Hungría y en el invierno de 1944 luchó en las zonas de Transilvania. Hasta abril de 1945 luchó en Hungría para retirarse a Austria en mayo de este año.
En el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, las unidades de zapadores alemanes (en alemán: Pioniere) fueron asignadas en la fuerza del batallón a cada división de infantería, acorazada, de montaña, de granaderos y de granaderos panzer. Al final de la guerra, también fueron asignados a la división Volkssturm. El batallón de zapadores a tiempo completo constaba, entre otros, de un estado mayor, dos compañías de zapadores, una compañía de zapadores motorizados y una columna de puente motorizada. Vale la pena agregar que las unidades de zapadores (pioneros) en la Wehrmacht, y también en las Waffen SS, estaban abundantemente equipadas con ametralladoras y otras armas de apoyo, y los soldados que servían en ellas tenían un buen entrenamiento, y a menudo muy bueno. Además de realizar tareas típicas de ingeniería y zapadores, también se percibían como unidades de asalto (en alemán: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fuertemente fortificados y puntos de resistencia permanente. Vale la pena agregar que las unidades Sturmpioniere colaboraron muy a menudo con otros tipos de fuerzas armadas en infantería ordinaria y terminando con aviación.