El ejército alemán tenía experiencia en la lucha contra vehículos blindados enemigos desde el período de la Primera Guerra Mundial (1916-1918). Después de la firma del Tratado de Versalles en 1919, el desarrollo de armas antitanque se vio obstaculizado, pero en 1928 el arma se puso en producción en masa. 3,7 cm PaK 36 que en ese momento era uno de los cañones antitanques más modernos del mundo. Sin embargo, con el tiempo, especialmente en la década de 1930 y con el desarrollo de armas blindadas propias, el problema de las armas antitanque fue tratado en el ejército alemán más bien de importancia secundaria. Como resultado, el ejército alemán entró en la Segunda Guerra Mundial, aún con la P aK 36 calibre 37 mm, que resultó ser completamente insuficiente contra los franceses Char B1 Bis o los soviéticos T-34 y KW-1. Además, con el desarrollo de los combates en el Frente Oriental, el problema de destruir las armas blindadas soviéticas se volvió cada vez más urgente, lo que llevó a la introducción de nuevos cañones antitanque de 50 y 75 mm en la línea. A partir de 1943, los rifles sin retroceso Panzerfaust se introdujeron en una escala cada vez mayor, que se utilizaron para saturar sus propias unidades de infantería tanto como sea posible. Por ejemplo, en 1943, la división de infantería alemana tenía 108 cañones sin retroceso y 35 cañones antitanque remolcados y autopropulsados.
El Panzerschreck (nombre completo: Raketenpanzerbüchse Panzerschreck) fue un lanzacohetes antitanque alemán de la Segunda Guerra Mundial. En la versión RpZB 54, el arma pesaba 10,7 kilogramos, la longitud del cañón era de 164 centímetros y el alcance efectivo era de hasta 150 metros. El calibre del arma era de 88 mm.
El Panzerschreck fue creado como arma antitanque individual de la infantería alemana, siendo un desarrollo específico del famoso Panzerfaust. Comparado con él, el Panzerschreck era más complicado, tanto en producción como en manejo, pero era un arma reutilizable y tenía un mejor alcance y precisión que los modelos Panzerfaust 30 o 60. Bazookas. Esta arma se produjo a partir de 1943, pero apareció a mayor escala solo en 1944. Fue utilizado por las tropas alemanas tanto en el Frente Oriental, en Italia, como en el Frente Occidental hasta el final de la guerra. También fue utilizado por las fuerzas armadas de Finlandia y Hungría, entre otros.