La caballería en el ejército persa, y más precisamente en el ejército del Imperio Persa, durante el dominio aqueménida (alrededor del 550 a. C. - alrededor del 330 a. C.) siempre desempeñó un papel muy importante y fue tratada como una formación de élite a su manera. A menudo se reclutaba de familias nobles persas y medas. En el curso de la batalla, la mayoría de las veces se colocaba en las alas de sus propias tropas y debía realizar una maniobra flanqueando el centro de las tropas enemigas. La caballería persa usaba con mayor frecuencia cascos relativamente simples, pero sin limitar el campo de visión. Las armas básicas solían ser jabalinas, lanzas cortas, espadas cortas y dagas. Los escudos ligeros y las armaduras laminares rara vez se usaban como armas defensivas. La caballería persa, a pesar de su buena postura en el campo de batalla, no pudo hacer frente a la caballería macedonia durante la expedición de Alejandro Magno (334-323 a. C.).
La infantería en el ejército persa, y más precisamente en el ejército del estado persa bajo la dinastía aqueménida (desde aproximadamente el 550 a. C. hasta aproximadamente el 330 a. C.), desempeñó un papel importante, desempeñando diversas funciones, desde la exploración hasta la lucha en campo abierto. en batallas de progreso. La mayoría de las veces se colocó en el centro de la formación de combate del ejército persa. Su número exacto es solo una estimación: los números dados por el autor de "Los Hechos" de Herodoto se perciben como poco realistas. Sin embargo, se supone que el número de infantería persa durante la expedición de Jerjes a Grecia (480-479 a. C.) podría ser de 100.000 a 200.000. gente. Sin embargo, estas son todavía estimaciones. Sin duda, la élite de la infantería persa era la unidad Inmortal, compuesta siempre por 10.000, reclutados entre los nativos persas y medos. Esta unidad ciertamente está certificada en fuentes durante el reinado de Cambises (533-520 a. C.), y quizás fue formada por su padre, Ciro el Grande (559-530 a. C.). Los soldados de esta formación estaban muy bien entrenados, tenían la moral alta y estaban armados con lanzas, arcos y probablemente espadas cortas. Sin embargo, tenían un equipo de protección marginal, lo que tuvo un efecto deplorable durante las batallas de Maratón (490 a. C.) o las Termópilas (480 a. C.). No fue hasta las guerras greco-persas que los soldados de esta formación probablemente recibieron una armadura laminar.