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Con algunas reservas, se puede suponer que a principios del período Piast (alrededor de 960-1138) la base de la fuerza de combate del príncipe o rey de Polonia era su equipo, compuesto durante la época de Mieszko I y Boles³aw el Valiente de aproximadamente 3000-3500 guerreros a caballo (guerreros) armados con un escudo redondo, cota de malla, a menudo un casco de hierro y una lanza, un hacha y una espada de una mano. Se supone que el equipo estaba muy bien entrenado y se presentó con un alto valor de combate. Hasta la primera mitad del siglo XI, también lo pagaba directamente el gobernante de su tesorería. Sin embargo, Kazimierz el Restaurador (reinó entre 1038 y 1058) cambió la forma de recompensar a los guerreros y comenzó a otorgarles tierras de las que debían ganarse la vida y hacer frente a la llamada del príncipe. Durante el período de la división en distritos (1138-1320), el equipo principesco se desintegró por completo. Sin embargo, en el siglo XIV y hasta la segunda mitad del siglo XV, el "arma" básica de los gobernantes polacos eran los caballeros. A la vuelta de los siglos XIV y XV, su equipo o entrenamiento no difería en nada del presentado por los caballeros o hermanos de la Orden Teutónica de Europa Occidental. Escudos, cotas de malla con numerosos elementos de armadura de placas o armadura de placas completa dominaron como armas defensivas. También se utilizaron varios tipos de cascos, por ejemplo, cabezas, viseras o los llamados cascos del tipo Siedl±tków. Las armas ofensivas eran una espada de una mano y una lanza. También se utilizaron varios tipos de armas contundentes, como mazas y filetes. Los caballeros fueron llamados a las armas sobre la base de la movilización masiva. Así fue como se reclutó al ejército, y el ejército hizo un gran trabajo en Grunwald en 1410. Sin embargo, ya en el transcurso de la Guerra de los Trece Años (1454-1466), la movilización de masas polaca fracasó estrepitosamente en la Batalla de Chojnice, lo que obligó a cambios y dependencia de un soldado mercenario en el transcurso de esta guerra. El movimiento popular fue todavía esporádico en los siglos XVI y XVII, pero no desempeñó un papel significativo en el ejército polaco.
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