PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) fue un tanque medio alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1936, y la producción en serie continuó en el período 1938-1945, finalizando con la producción de unos 8.600 vehículos. La versión D del tanque estaba propulsada por un solo motor Maybach HL 120 TRM con una capacidad de 300 HP. Estaba armado con 1 cañón KwK 37 L/24 de 75 mm y 2 ametralladoras MG 34 de 7,92 mm.
El PzKpfw IV fue creado como resultado de un concurso convocado a finales de 1934 por el Departamento de Armamento alemán para un carro medio de hasta 18 toneladas y armado con un cañón de 75 mm. La competencia fue ganada por la compañía Krupp, cuyo vehículo se puso en producción en masa; resultó que era un vehículo que podría llamarse con seguridad el "caballo de batalla" de las fuerzas blindadas alemanas durante la Segunda Guerra Mundial y uno de los más desarrollados. y tanques Wehrmacht modernizados. Se crearon numerosas variantes del PzKpfw IV en el curso de la producción. Cronológicamente, la primera fue la versión A, armada con un cañón corto de 75 mm y un motor de 230 hp. Sin embargo, rápidamente aparecieron las versiones B y C, en las que se introdujeron varios cambios significativos: en primer lugar, motores más potentes (265 CV en la versión B y Maybach HL 120 TRM de 300 CV en la versión C -que estuvieron instalados en los PzKpfw IV hasta 1945 año), y se mejoró el blindaje de todo el coche. Las versiones F1 y F2 resultaron ser una auténtica revolución, en las que se aumentó el blindaje frontal a 60 mm, y se cambió el armamento principal por el gran cañón KwK 40 L/43 de 75 mm de cañón largo, que en 1942 y 1943 les permitía luchar contra cualquier aliado o soviet. Las versiones producidas con mayor frecuencia del PzKpfw IV fueron las versiones G, H y J, que eran muy similares a las versiones F1 y F2. El armamento principal no ha cambiado significativamente (todavía era el cañón KwK 40), así como el motor y el chasis. Por otro lado, la armadura se reforzó ligeramente y, desde principios de 1943, se les instalaron pantallas blindadas (Schurzen). Muchos otros vehículos se construyeron sobre el chasis del PzKpfw IV, como el cañón de asalto StuG IV, el cazacarros Nashorn o el cañón antiaéreo autopropulsado Wirbelwind. Los tanques PzKpfw IV se utilizaron en casi todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial: desde la campaña de septiembre de 1939, pasando por la campaña de Francia en 1940, las operaciones Barbarossa y Typhoon en 1941, la Batalla de Kursk en 1943, hasta las últimas operaciones del Ejército alemán contra la URSS y los aliados occidentales en 1944-1945.
Los primeros tanques en el ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: estas fueron las máquinas A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, se prohibió a las fuerzas armadas alemanas desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegara al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1ª División Blindada. En el período 1935-1939, se formaron más divisiones, y su equipo principal fueron los autos Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una sola división blindada en ese momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: reconocimiento, artillería, antiaérea y zapadores. Consistía en unos 300 tanques a tiempo completo. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago, y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar actividades de infantería. Por lo tanto, se puso énfasis en la formación "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones por parte de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques poseídos. Todo esto resultó en grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa Occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades se redujo a unos 150-200 vehículos. También en el curso de la lucha en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 forzó la introducción de los tanques Pz.Kpfw V y VI en la línea en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el frente oriental, así como las batallas perdidas, en Stalingrado o Kursk, debilitaron a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques), y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También hubo una ventaja cada vez más clara del lado soviético, y desde 1944: la necesidad de luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) que el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa del lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).