El 9K79 Tochka (código OTAN: SS-21 Scarab) es un sistema de misiles tácticos soviético, y actualmente ruso, en una plataforma con ruedas, que utiliza misiles de la familia 9M79. La longitud del proyectil es de 640 cm con un diámetro de 650 milímetros. El peso de despegue alcanza los 2.000 kilogramos, y el misil puede transportar una ojiva de hasta 482 kilogramos, incluidas ojivas nucleares tácticas con una capacidad de 10 kT. El alcance del misil, en la versión Scarab B, es probablemente de hasta 120 kilómetros.
Los trabajos de investigación y desarrollo del sistema de misiles Toczka 9K79 comenzaron a mediados de la década de 1960. Inicialmente, se instaló un sistema de guía de comando por radio, pero se abandonó con relativa rapidez y el objetivo era crear un misil dispara y olvida con un sistema de guía inercial. En última instancia, el nuevo sistema de misiles comenzó a entrar en servicio en 1978-1979 y, en mayor escala, a partir de 1981. Inicialmente, este tipo de arma se usaba a nivel de división, pero con el tiempo comenzaron a crearse como brigadas independientes. 9K79 Toczka también se exportó a los países del Pacto de Varsovia, incluida Polonia. Se unió a nuestras fuerzas armadas en 1987 y se retiró de la línea en 2005. El sistema de misiles 9K79 Toczka está dedicado a destruir objetivos de superficie, como depósitos de municiones, pero también objetivos puntuales, por ejemplo, chimeneas enemigas. El arma fue utilizada en combate, entre otros, durante la guerra ruso-georgiana en 2008.