El desarrollo de armas blindadas alemanas, incluidos vehículos blindados y vehículos blindados, estuvo claramente regulado y obstaculizado por las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919. Este estado de cosas cambió radicalmente después de que los nazis tomaron el poder en 1933 y el lanzamiento de un programa de armas prácticamente ilimitado. Como resultado, en 1935, los primeros vehículos blindados de cuatro ruedas Sd.Kfz.221 / 222/223 exitosos comenzaron a ingresar a la línea, y poco después los vehículos de la familia Sd.Kfz.231 en un chasis de ocho ruedas. Al mismo tiempo, se hicieron esfuerzos para retirarse de la línea y se limitó la producción de vehículos también designados como Sd.Kfz.231, pero en un chasis de seis ruedas. Todos estos vehículos resultaron de gran utilidad ya en las primeras campañas de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en actividades de reconocimiento, pero también como vehículos de radiocomunicación o de mando en sus versiones especializadas. En el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, por supuesto, el ejército alemán introdujo nuevos vehículos blindados en la línea, de los cuales el Sd.Kfz.234 merece especial atención. Vale la pena agregar que los vehículos blindados alemanes se usaron principalmente en divisiones blindadas, y desde 1943 también en divisiones blindadas de granaderos, pero también en divisiones de infantería en sus divisiones de reconocimiento.
La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.