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El Sd.Kfz 234 Puma fue un vehículo blindado pesado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se realizaron en 1943 y la producción en serie continuó en el período 1943-1945, finalizando con la producción de unos 510 automóviles. El Sd.Kfz 234 estaba propulsado por un motor Tatra 103 de 220 hp. El armamento era, según la versión, un cañón de 20 mm, un cañón de 50 o 75 mm y una sola ametralladora MG42 de 7,92 mm.
El Sd.Kfz 234 se desarrolló como el nuevo vehículo básico de reconocimiento de la Wehrmacht. Se basó en gran medida en el chasis Sd.Kfz 231 (8-Rad), con un motor completamente nuevo, más potente, y, en versiones posteriores, armamento principal reforzado. El nuevo automóvil tenía muy buenas características todoterreno y una velocidad máxima mucho más alta en comparación con el Sd.Kfz 231 (8-Rad). Se crearon varias versiones de este automóvil en el curso de la producción en serie. Cronológicamente, la primera versión fue el Sd.Kfz 234/1 con solo el cañón KwK 38 de 20 mm como armamento principal. En septiembre de 1943 se inició la producción de la versión Sd.Kfz 234/2, que estaba armada con un cañón KwK 39 L/60 de 50 mm en una torreta totalmente blindada y giratoria. Posteriormente se desarrolló una versión del Sd.Kfz 234/3, armado con el cañón KwK 37 L/24 de 75 mm, que servía como vehículo de apoyo a la infantería. La última versión fue el Sd.Kfz 234/4, armado con un cañón PaK 40 L/46, calibre 75 mm. Carros Sd.Kfz 234 de todas las versiones sirvieron principalmente en las divisiones blindadas de la Wehrmacht en el frente oriental y occidental hasta el final de la Segunda Guerra Mundial.
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