Cuando Federico II el Grande de la familia Hohenzollern subió al trono en 1740, heredó de su padre (Federico Guillermo I, conocido como el sargento rey) una infantería bien entrenada y de muy alto valor de combate. Vale la pena agregar que antes de 1740, el mariscal de campo Leopold von Anhalt-Dessau (llamado Old Dessaur) era responsable de un nivel muy alto (incluso draconiano) de su disciplina, y ya entonces usaba rifles de chispa con sello de hierro. En el campo de batalla, usó una táctica lineal y una formación de tres filas, en contraste con el ejército austriaco, que usó una formación de cuatro filas. También se supone que era la infantería que disparaba más rápido en Europa en ese momento, y algunos estudios históricos indican que un solo soldado de infantería prusiano consumía de 300 a 350 cargas de rifle por año durante los ejercicios, lo que era una suma extremadamente alta en ese momento. . En número, también constituyó la base del ejército prusiano, constituyendo alrededor del 80-85% de su mano de obra. Al comienzo de la Guerra de los Siete Años (1756-1763), los regimientos de infantería prusianos se basaban en tres estándares de tiempo completo: "antiguo", "medio" y "nuevo". Había 48 antiguos regimientos de infantería, 33 de ellos eran mosqueteros y 15 fusileros. Los regimientos se dividían a su vez en batallones y compañías. En el caso de los antiguos regimientos de infantería, se dividieron en dos batallones (excepto el de la Guardia y el regimiento de Anhalt-Dessau), y cada uno de ellos, después de la movilización, constaba de 700 soldados, con 122 soldados en la compañía. La infantería prusiana demostró su gran valor de combate durante las Guerras de Silesia (1740-1742 y 1744-1745) y la Guerra de los Siete Años (1756-1763), y sus mayores éxitos fueron en Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) o Rossbach (1757).
Cuando María Teresa de los Habsburgo subió al trono en 1740, heredó de su padre (el emperador Carlos VI) un ejército no de la mejor calidad. La infantería de ese ejército estaba mal entrenada, se caracterizaba por numerosas carencias, y en cuanto a disciplina o equipamiento -más o menos- era inferior a su homólogo prusiano. Las importantes deficiencias de la infantería austriaca quedaron claramente demostradas en las dos guerras de Silesia (1740-1742 y 1744-1745), especialmente en las batallas de Ma³ujowice (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) y Soor (1745). No sorprende que después de una serie de derrotas en las guerras de Silesia, el ejército austríaco, especialmente su infantería, sufriera una serie de cambios. En primer lugar, a partir de 1748 se introdujeron las armas con sello de hierro, y en 1754, las llamadas Commisflinte wz.1754, que resultó ser el arma básica del soldado de infantería austriaco hasta principios del siglo XIX. Vale la pena señalar que la infantería también recibió nuevas regulaciones en 1749, que preveían que los mosqueteros dispararan en formación de cuatro filas, pero en el caso de los granaderos, ordenaban disparar en formación de tres filas. La élite de la infantería austriaca eran los granaderos, que constituían alrededor del 8-10% del personal de esa misma infantería. Fueron entrenados al estilo prusiano con una disciplina igualmente férrea. Al nivel de la guerra, la compañía de infantería austriaca contaba con 136 hombres y los granaderos, 100 hombres. El batallón en la fuerza de 6 compañías constaba de 18 oficiales y 798 soldados y suboficiales. Sin embargo, en la fuerza de 4 compañías: 12 oficiales y 532 soldados y suboficiales. Aunque durante la Guerra de los Siete Años (1756-1763) la infantería austriaca siguió cediendo el paso -sobre todo al comienzo del conflicto- a su homóloga prusiana, les fue bien en las batallas de Kolin (1757) y Kunersdorf (1759), victorioso para los austriacos. Vale la pena agregar que en este último lucharon codo a codo con las tropas rusas.