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En la Europa latina medieval, la guerra de asedio fue uno de los elementos más importantes de la guerra (especialmente en la plena y baja Edad Media), y el arte de sitiar castillos o puntos fortificados fue muy importante. Teniendo en cuenta lo anterior, no es de extrañar que en la Europa medieval aparecieran muchos tipos diferentes de máquinas de asedio. Por supuesto, uno de los más comunes era el ariete, que se suponía que aplastaba las paredes o, mucho más a menudo, derribaba la puerta de una fortaleza sitiada. También se utilizaron varias catapultas, incluidas máquinas como: mangonel, onager o trebuchet. Este último apareció en el Mediterráneo en el siglo XII y con relativa rapidez llegó a otros países europeos. Usó un contrapeso para equilibrar el peso del proyectil arrojadizo. catapulta de contrapeso) . También fue visto como una de las máquinas de asedio más eficaces de la Edad Media. Al escribir sobre armas arrojadizas, cabe mencionar las grandes ballestas que aparecieron en plena Edad Media. Por supuesto, las torres de asedio también se utilizaron a gran escala.
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