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El Sirena es un submarino soviético en miniatura de la posguerra. La longitud de la embarcación era de 11,3 metros y el diámetro del casco era de 533 milímetros. La velocidad máxima rondaba los 3-4 nudos, y la profundidad máxima de inmersión no superaba los 40 metros. La tripulación de la unidad estaba formada por 2 buzos. Los primeros prototipos del submarino Sirena se fabricaron en 1958 y la unidad entró en servicio extraoficialmente dos años después (1960). El vehículo iba a ser utilizado para llevar a cabo misiones de reconocimiento marítimo de larga distancia, pero también para operaciones de sabotaje destinadas a destruir grandes unidades enemigas de superficie en sus puertos. También se asumió que el vehículo podría operar tanto desde las cubiertas de sus propios barcos de superficie como desde los lanzadores de torpedos submarinos. En la década de 1960, se desarrollaron varias versiones de desarrollo de Sirena, que incluyen: Sirena-UT (versión con una unidad de transmisión modificada) o Sirena-RE. Sin embargo, en la década de 1970 se hicieron esfuerzos para reducir el ruido generado por este tipo de vehículos. Se supone que las sirenas todavía están en servicio con las armadas de Rusia, Ucrania y Azerbaiyán.
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