M-Model 32132 Squire XIV c.

A principios de la Edad Media, una persona que llevaba un arma y un escudo detrás de un guerrero a caballo se llamaba escudero. Sin embargo, en su totalidad, y especialmente a finales de la Edad Media (siglos XIV-XV), se llamaba escudero a un joven que ayudaba a un caballero y aprendía de él un oficio militar. El puesto de escudero se consideraba esencial antes de ser nombrado caballero. El escudero en realidad siempre provenía de una familia de caballeros, y al lado de su caballero, aprendió los secretos de la equitación, usando armas blancas (especialmente una espada, pero no solo), y usando un arco, y rara vez tentador. Hoy también diríamos que cuidó su estado físico a través de diversos ejercicios. En la corte de su caballero, también asimiló el código del caballero. También se encargaba de otras tareas: cuidaba el arma y el corcel de guerra del caballero, en caso de muerte del corcel debía encargarse de la entrega de un nuevo caballo, escoltaba a los prisioneros o asistía al caballero durante torneos de caballeros Durante la expedición de guerra, acompañó a su maestro y estuvo con él para luchar. Se consideraba el mayor honor convertir a un escudero en caballero en el campo de batalla, lo que resultaba de sus méritos en la batalla, así como de su coraje y valentía.