El I-1 fue un crucero submarino japonés que entró en servicio con la Armada Imperial Japonesa en marzo de 1926. La longitud del barco en el momento del lanzamiento era de 98 m, la anchura de 9,1 m y el desplazamiento bajo el agua: 2.800 toneladas. La velocidad máxima del I-1 en la superficie era de hasta 18 nudos. El armamento principal eran seis tubos lanzatorpedos de 533 mm con 14 torpedos de repuesto, y el armamento secundario eran dos cañones de 140 mm. I-1 podría descender a una profundidad máxima de 80 metros.
El I-1 era un crucero submarino de alta mar, la primera de cuatro unidades del mismo tipo que el I-1. Su fuerte armamento de artillería -para submarinos- lo predestinaba a combatir en superficie con buques mercantes enemigos y buques de superficie ligeros enemigos. También se utilizaron suposiciones de diseño similares en otros submarinos lanzados en las décadas de 1920 y 1930, incluido el francés Surcouf. Las actividades durante la Segunda Guerra Mundial demostraron que tal concepto de usar submarinos, en vista del rápido desarrollo de la aviación, resultó ser completamente erróneo. El I-1 comenzó su carrera de combate en la Guerra del Pacífico disparando múltiples tiros a las posiciones estadounidenses en Hawái en diciembre de 1941. En marzo de 1942, el barco de transporte holandés Siantar se hundió. En agosto de 1942 se convirtió en una unidad para apoyar las operaciones especiales y el desembarco encubierto de los marines japoneses. Hasta enero de 1943, apoyó las operaciones terrestres y marítimas japonesas en el área de Guadalcanal. El I-1 fue perdido por la flota japonesa el 29 de enero de 1943.
El I-6 fue un submarino japonés cuya quilla se colocó en 1932, botado en marzo de 1934 y comisionado en la Armada Imperial Japonesa en 1935. La longitud del barco en el momento del lanzamiento era de 98,5 m, la anchura de 9 m y el desplazamiento bajo el agua: 3.060 toneladas. La velocidad máxima del I-6 en la superficie era de hasta 20 nudos. El armamento principal eran seis lanzadores de torpedos de 533 mm y el armamento secundario era un solo cañón de 127 mm y una ametralladora antiaérea de 13,2 mm. El barco también llevó a bordo un hidroavión Yokosuka E6Y1.
El I-6 era un submarino oceánico del subtipo Junsen II, basado en la experiencia y muchas soluciones utilizadas en el I-5. En comparación con su predecesor, el I-6 se diferenciaba significativamente en el desplazamiento bajo el agua, era un poco más grande, también tenía otros motores diesel con una potencia máxima mucho mayor, lo que tuvo un impacto positivo en la velocidad de superficie de la nave. La profundidad de inmersión también ha mejorado (de 75 a 80 metros). El armamento secundario también era ligeramente diferente. Al estallar la guerra del Pacífico, el I-6 participó en las acciones de la flota japonesa contra la base de Pearl Harbor el 7 de diciembre de 1941. Poco después, en enero de 1942, el I-6 dañó gravemente al portaaviones USS Saratoga y en abril del mismo año hundió dos buques comerciales RMS Clan Ross y RMS Bahadar. En el verano de 1942, la I-6 se dirigió a la región de Aleutów, pero a principios de 1943 se transfirió al Pacífico Sur. El barco se perdió como resultado de un accidente o acción enemiga el 30 de junio o principios de julio de 1944.