La infantería suiza fue considerada una de las mejores de Europa occidental durante los siglos XIV - XVI, es decir, a finales de la Edad Media y principios de la Edad Moderna. Fue reclutada de nativos suizos, especialmente de cantones de bosques y montañas. Se caracterizó por un altísimo nivel de disciplina, resistencia a las penurias de las marchas, pero también un buen nivel de formación individual de los soldados individuales. La infantería suiza utilizaba principalmente armas blancas, como la alabarda, la espada o, sobre todo, la pica, que era su arma principal. Las armas de misiles se trataron como armas secundarias, tanto no inflamables (ballestas o arcos) como armas de fuego (arcabuces y mosquetes posteriores). En el curso de la batalla, la infantería suiza con mayor frecuencia, aunque no hubo raras excepciones a esta regla, tomó una formación compuesta por tres elementos. El primero de ellos (llamado Vorhut) estaba formado por ballesteros, arqueros, tiradores, pero también alabarderos. Detrás de él seguía el Gewalthut más numeroso, compuesto casi en su totalidad por piqueros, y el papel de la retaguardia lo realizaba Nachhut, a menudo compuesto por alabarderos. La infantería suiza, debido a sus altas cualidades de combate, fue utilizada muy a menudo como tropas mercenarias por Francia o la casa de los Habsburgo. Se hizo famoso en las batallas de Morgarten (1315), Sempach (1386) y Nancy (1477). También desempeñó un papel muy importante durante las guerras italianas (1494-1559).